“三皇”中的黄帝，诞生于曲阜。大约公元前27世纪末叶，黄帝诞生于曲阜寿丘。皇甫谧《帝王世纪》中说：“黄帝生于寿丘，长于姬水，因以为姓。居轩辕之丘，因以为名。”“黄帝自穷桑登帝位，后徙曲阜。”《史记·五帝本纪》中记载：“母曰附宝，之祁野，见大电绕北斗枢星，感而怀孕，二十四月而生黄帝於寿丘。寿丘在鲁东门之北，今在兖州曲阜县东北六里。生日角龙颜，有景云之瑞，以土德王，故曰黄帝。”

“轩辕之时，神农氏衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征”。其中主要作乱者为蚩尤和炎帝。于是“黄帝乃徵师诸侯”，先“与炎帝战于阪泉之野”，胜之。后“与蚩尤战于涿鹿之野，遂禽杀蚩尤。而诸侯咸尊轩辕为天子，代神农氏，是为黄帝”。也就是说，在神农氏衰弱，各部落相侵伐之时，黄帝乘势而起，征服了炎帝和蚩尤，统一了天下，进而取代神农氏，被各部落尊为天子，也被后人尊为中华人文始祖。从此，中华民族的历史又翻开了新的一页。

黄帝是奠定中华民族基业、肇造中华远古文明的第一人。 所以，作为他诞生地的一种标志，曲阜东北郊的这个“寿丘”牌坊，在中华文明史上有着无与伦比的意义。

而“寿丘”牌坊附近的那个“旧县村”，自然与黄帝密切相关。据明代《兖州府志·沿革志》记载：“宋大中祥符元年，以轩辕降于延恩殿，谓曲阜有寿丘，改名仙源，属袭庆府。”《曲阜县志·古迹》说，宋大中祥符元年闰十月，宋真宗以始祖黄帝生于寿丘之故，下诏改曲阜县名为仙源县，并徙治所于寿丘。诏建景灵宫于寿丘，以奉祀黄帝。说明“旧县”之名即“仙源”，它就是为纪念皇帝的诞生地而得名的。

“五帝”之一的少昊，是黄帝的儿子，在25个兄弟中继续了黄帝之位。《兖州府志·帝迹志》云：“少昊金天氏，姓已名挚，黄帝之子玄嚣也，……黄帝之世降居江水，邑于穷桑，故曰穷桑氏”。“穷桑”，古地名，即今山东曲阜，是当时少昊的食邑和后来的陪都。而“穷桑氏”则是当时东夷部落联盟首领的古称。

继承黄帝之位的玄嚣，因修太昊之法，故称少昊。传说少昊在位时，设工正、农正管理生产，订立度量标准，观测天象，制定历法，发明乐器，创作乐曲，以鸟名官……作为东夷首部落首领之一，影响极为深远，因此人们又把东夷文化称为少昊文化。

“五帝”之一的颛顼，是少吴的兄弟昌意的儿子。《史记·五帝本纪》：“帝颛顼高阳者，黄帝之孙而昌意之子也。”《帝王世纪》载：“颛顼生十年而佐少昊，二十而登帝位。”《吕氏春秋》载：“帝颛顼生自若水，实处穷桑，及登为帝。” 穷桑，位于寿丘（黄帝出生地）、少昊陵之后，宋代绘《鲁国之图》上亦标明穷桑之地。清朝修的《阙里志》记载：“颛顼祠在曲阜城外东北，今为玄帝庙，故老传为古颛顼祠。考颛顼城在曲阜东南山中。”

五帝之一的帝喾是少昊之孙。《五帝本纪》载:“颛顼崩，而玄嚣之孙高辛立，是为帝喾。”其袭承祖业，自然也与曲阜密不可分。

五帝之一的帝尧，故里何在，众说纷纭。曲阜亦是其一。当地记载：曲阜北有石门山，山前有古墓，世传为尧王坟。《滋阳县志》说：尧祠“在县城东七里，今属曲阜县。” 清修《兖州府志·祠庙志》云：“尧祠在城东七里，不详所创。唐翰林李白有尧祠诗，宋学士李昉有尧祠碑记。”

五帝之一的帝舜呢？他也是东夷人。《孟子·离娄下》云：“舜生于诸冯，迁于负夏，卒于鸣条，东夷之人也。”至于他和曲阜的关系，司马迁《史记》有明确载：“舜耕历山，渔雷泽，陶河滨，作什器于寿丘，就时于负夏。”“一年而居成聚，二年成邑，三年成都。”是说，舜曾在曲阜这一带做过家用器具，但凡他所居住过的地方，一年变成村落，二年成了乡邑，三年后就发展成为了都会。

此外，舜的助手皋陶也是曲阜人。《史记·夏本纪》载：“皋陶生于曲阜，曲阜偃地，故帝因之而以赐姓曰偃。”皋陶曾奉命与禹同治水土。后来，“尧禅舜，命之作士；舜禅禹，禹即帝位以咎陶最贤，荐之于天，将有禅之意，未及禅，会皋陶卒。”如果不是不幸早逝的话，皋陶或许也将是位与曲阜有关的帝王。

总之，历史上传说的“三皇五帝”，均与曲阜有关。他们在这里留下的足迹和传奇故事，使得这片古老的土地充满了神奇。但这些还都只是开始，更加辉煌的传奇，还在进入了商代以后。